Robotarmer fra ST Robotics

ST Robotics

ST Robotics

ST Robotics sikter mot å levere roboter som er

• Rimelige
• Enkle å sette opp og bruke
• Enkle å programmere for alle – uansett erfaring

ST Robotics leverer kontinuerlig støtte gjennom hele læringskurven, med håndbøker, teknisk dokumentasjon og flere instruksjonsvideoer. ST Robotics sikter mot å levere en rimelig løsning til erfarne brukere for et allsidig utvalg avanserte eller komplekse oppgaver. Noen brukere klarer seg med de anerkjente håndbøkene våre, mens andre trenger mer støtte og råd. Uansett hva din innfallsvinkel er – vi har det du trenger.

R12

R12

R12 er et fullstendig, uavhengig, vertikalt leddet robotarmsystem som er utviklet som en kostnadseffektiv løsning for automasjon på arbeidsbenken.
R12 kan ha en fem- eller seksakset konfigurasjon med terminering av armen i en monteringsplate som umiddelbart kan utstyres med en av de mange griperne som allerede er tilgjengelig, eller med din egen enhet.
Bruksområdene omfatter følgende:

• Testing
• Emnehåndtering
• Maskinmating

R12 er en svært rimelig introduksjon til robotikk – rask, nøyaktig, pålitelig og lett å programmere, men også i stand til å utføre svært komplekse oppgaver.
Den er lettere, raskere og mer stillegående enn andre lignende bordroboter, siden den bruker svært effektive digitale motorer som drives med stålforsterkede tannreimer av polyuretan.

• Rekkevidde: 500 mm i alle retninger, 360-graders midtrotasjon
• Repeterbarhet: 0,1 mm
• Nyttelast: nominelt 500 g, maks. 1 kg ved flens
• Inkrementelle optiske enkodere (tilleggsutstyr)

Ikke la deg lure av den lave kostnaden – dette er ikke noen hobbyrobot. Det er et profesjonelt verktøy laget etter industristandarder
for kvalitet, pålitelighet og ytelse, frest ut av ett stykke legering og med akryldeksler.

R12 leveres fullstendig med kontroller, alle kabler, kontakter, programvare, omfattende håndbøker, og den er klar til å pakkes opp og brukes umiddelbart.

R17

R17 er et fullstendig, uavhengig, vertikalt leddet robotarmsystem som er tilgjengelig i fem- eller seksakset konfigurasjon.
R17 er en rimelig introduksjon til robotikk – robust, rask, nøyaktig, pålitelig og lett å programmere. Den har lang rekkevidde og utnytter dermed mer av arbeidsplassen enn lignende maskiner.

Den robuste og enkle mekanikken gjør R17 ekstremt pålitelig. Det finnes R17 Mk1 (faktisk Mk5) i drift som har kjørt tre skift om dagen i ti år uten å svikte.

R17 er en kostnadseffektiv løsning for prosesser som krever lang rekkevidde eller vanskelig tilgang. Den er enkel å sette i gang og programmere, men er samtidig i stand til å utføre svært kompliserte oppgaver.

R17 bruker nye, lette hybridstepmotorer med høy hastighet, høy effektivitet og intelligent mikrostepping for både kraft og hastighet samt for presisjon med lav hastighet ved behov. Hver av robotens bevegelser overvåkes av enkoderne som stopper all bevegelse hvis en kollisjon eller et problem skulle oppstå.

Bruksområdene omfatter følgende:

• Produkttesting
• Emnehåndtering
• Delehåndtering
• Maskinmating
• Sveising
• Sprøyting
• Lydmålinger
• og mange flere

R17-pakken inneholder den nye kontrolleren, alle kabler, kontakter, programvare, omfattende håndbøker, og enheten er klar til å pakkes opp og brukes umiddelbart.

• Rekkevidde: 750 mm i alle retninger, 360-graders midtrotasjon
• Repeterbarhet: 0,1 mm (se merknad)
• Nyttelast: nominelt 1 kg, maks. 3 kg ved flens
• Ekstrautstyr: seksakset med dødgangsfri girkasse

Den seksaksede versjonen er en unik måte å gjøre seks akser valgfritt, som en tilleggsmodul med en miniatyrstepmotor
som drives med en sveitsisk, dødgangsfri girkasse.

Klar til å starte

Alle bordroboter fra ST Robotics leveres med alt du trenger for å begynne å bruke dem umiddelbart.
Bare pakk opp, sett dem opp, og begynn å programmere.

Sammen med bordroboten inneholder den fullstendige pakken følgende:

• Kontrollenhet
• TeachPad
• Programvare
• Brukerhåndbøker

Kontrollerenhet

ST-kontrolleren med flere prosessorer, K11R Mk5, leverer all kraft og intelligens som skal til for å styre en robotarm, ved bruk
av en hierarkisk arkitektur av CPU (prosessorenhet), DSP (digital signalprosessor) ned til individuelle akseprosessorer. Kontrolleren har et innebygd programmeringsspråk som heter Roboforth, og den er lett å programmere på en PC. Omfattende I/U-kapasitet gjør den enkel å kontrollere og tilpasse til annet utstyr, som f.eks. instrumenter eller maskiner. Det er ikke behov for en separat PLS. Kontrolleren kan også styres fra en tilsynsdatamaskin, som en del av større system.


Teachpad



Selv om størstedelen av funksjonene anropes fra datamaskinen, følger en enkel TeachPad med for finjustering av roboten.
TeachPad-enheten gjør at du kan velge og bevege alle ledd eller bruke griperen eller annet tilbehør. Bevegelseshastigheten kan reduseres helt ned for finjustering av roboten.

Alternativt, i kartesisk modus, kan du med TeachPad støtvis bevege roboten i X-, Y- eller Z-retninger i trinn på 25 mm om gangen, ned til 0,1 mm for nøyaktig posisjonering, eller du kan endre pitch-, yaw- eller roll-vinkelen i trinn på 0,1° til 25°. En ønsket robotstilling kan deretter læres ved å trykke på haketasten. En programmerbar funksjonstast følger også med. Stopptasten er koblet til sikkerhetskretsen.

Programvare

RoboForth er ikke bare nok en robotprogramvare. Det er en helt ny standard. Ut fra tilbakemelding fra brukerne mener vi at det er den beste robotprogramvaren som eksisterer – i høy grad den som er enklest å bruke og tar kortest tid å lære.

Når du har satt opp roboten og slått den på, kan du umiddelbart kommunisere med roboten via en kommandokonsoll. Nå kan du skrive inn kommandoer fra robotens «ordliste» for en umiddelbar respons. Hvis du for eksempel skriver
TELL ELBOW 9000 MOVE , beveger albueaksen seg umiddelbart.
TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN og mange andre ord av denne typen gjør at du umiddelbart kan styre armen eller griperen eller gi inn-/utgangssignaler, og dermed kan du bygge opp tryggheten på at det du programmerer, kommer til å fungere. Det er en trinnvis tilnærming, hvor tryggheten kommer med hvert trinn. RobWin prosjektadministrator organiserer og lagrer arbeidet.

Posisjonering etter kartesiske koordinater er mye enklere enn å kommandere individuelle ledd. Det finnes kommandoer for dette, eller du kan bruke nedtrekksmenyer og dialogbokser i RobWin for å posisjonere roboten ved valgte kartesiske koordinater.

Håndbøker

ST-håndbøker er for øyeblikket organisert som følger:

• Robothåndbok for første oppsett av roboten, installasjon av programvare samt kontroll av at alt fungerer.

• Begynnerbok for å la deg komme i gang intuitivt med programmeringen. Med et språk som FORTH og ROBOFORTH, er bruk av den den beste måten å lære på.

• Selvlæringsveiledning basert på robotundervisningen vår. Dekker de fleste RoboForth-funksjoner.

• Håndbok for RobWin7.

• Tre omfattende HTML-håndbøker for programvaren og kontrolleren.

RS Components Value Added Services

The RS Community for engineers	GRATIS 3D CAD	GRATIS Electrical CAD	eProcurement